Robotik maysazor ishidagi umumiy to'siqlar va to'siqlardan qochish usullari

Maysa o'roq mashinalari Xitoyda mashhur mahsulot deb hisoblanishi mumkin, ammo ular Evropa va Qo'shma Shtatlarda juda mashhur. Evropa va Qo'shma Shtatlar "maysazor madaniyati" ning chuqur ta'sirida. Evropa va amerikalik oilalar uchun "maysazorni kesish" uzoq vaqtdan beri zaruratdir. Dunyodagi taxminan 250 million hovlining 100 millioni Qo'shma Shtatlarda va 80 millioni Evropada ekanligi tushuniladi.

Global bog 'miqdori ulushi

Grand View Research ma'lumotlariga ko'ra, 2021 yilda global maysazorlar bozori hajmi 30,4 milliard AQSh dollarini tashkil etadi, global yillik jo'natmalar 25 million donaga etadi va o'rtacha yillik o'sish sur'ati 5,7 foizga oshadi.
Ular orasida aqlli robot maysazorlarning umumiy bozorga kirish darajasi atigi 4% ni tashkil etadi va 2023 yilda 1 milliondan ortiq dona jo'natiladi.
Sanoat aniq iteratsiya siklida. Supurish mashinalarining rivojlanish yo'liga asoslanib, 2028 yilda potentsial sotuvlar 3 million donadan oshishi kutilmoqda.

Hozirgi vaqtda bozorda ishlatiladigan maysazorlar turlari asosan an'anaviy surish va minadigan maysazorlardir. Butun dunyo bo'ylab xususiy bog'lar sonining tez o'sishi bilan an'anaviy qo'lda ishlaydigan maysazorlarning funktsiyalari endi odamlarning hovli maysalariga bo'lgan ehtiyojlarini qondira olmaydi. Hamshiralik parvarishi uchun qulaylik, razvedka va boshqa ko'p o'lchovli ehtiyojlar.

Yangi bog 'maysa o'rish robotlarini tadqiq qilish va ishlab chiqish zudlik bilan zarur. Worx, Dreame, Baima Shanke va Yarbo Technology kabi Xitoyning yetakchi kompaniyalari o‘zlarining yangi aqlli maysa o‘rish robotlarini ishga tushirishdi.

Shu maqsadda DYP birinchi ultratovushli to'siqlardan qochish datchigini maysa o'rish robotlari uchun ishlab chiqardi. U etuk va mukammal tovushli TOF texnologiyasidan foydalanib, maysazor robotlarini yanada qulayroq, tozaroq va aqlliroq bo'lib, sanoatni rivojlantirishga yordam beradi.

 

Hozirgi asosiy to'siqlardan qochish echimlari AI ko'rish, lazer, ultratovush / infraqizil va boshqalar.

Texnik taqqoslash

Hovlidagi umumiy to'siqlar:

Hovlidagi to'siqlar 1

 

Hovlidagi to'siqlar 2

 

Hovlidagi to'siqlar 3

 

 

 

Ko'rinib turibdiki, hovlida hali ham robot tomonidan oldini olish kerak bo'lgan ko'plab to'siqlar mavjud va ultratovush to'lqinlari odatda maysazor roboti ishlayotganda duch keladigan ob'ektlar uchun ishlatiladi: odamlar va to'siqlar, shuningdek, hovlidagi umumiy to'siqlar. o't (toshlar, ustunlar, axlat qutilari, devorlar, gulzor zinapoyalari va boshqa kattaroq shakldagi narsalar), butalar, tepaliklar va ingichka ustunlar uchun o'lchov yomonroq bo'ladi (qaytarilgan tovush to'lqinlari kichikroq)

 

Ultrasonik TOF texnologiyasi: hovli muhitini aniq his qilish

DYP ultratovush diapazoni sensori 3 sm gacha kichik o'lchov maydoniga ega va yaqin atrofdagi narsalarni, ustunlarni, qadamlarni va to'siqlarni aniq aniqlay oladi. Raqamli aloqa funksiyasiga ega sensor uskunaning tezroq sekinlashishiga yordam beradi.

Robotik maysazor

01.Begona o'tlarni filtrlash algoritmi

O'rnatilgan begona o'tlarni filtrlash algoritmi begona o'tlar keltirib chiqaradigan aks-sadolarni aks ettirish aralashuvini kamaytiradi va robotning boshqaruvni tasodifan ishga tushirishidan saqlaydi.

Begona o'tlarni filtrlash algoritmi

02.Dvigatel aralashuviga kuchli qarshilik

Interferentsiyaga qarshi sxema dizayni robot motori tomonidan yaratilgan to'lqinli shovqinni kamaytiradi va robotning ish barqarorligini yaxshilaydi.

 

Dvigatel aralashuviga kuchli qarshilik

03.Ikki burchakli dizayn

Maysazor rejimi voqea joyiga qarab ishlab chiqilgan. Nurning burchagi tekisroq bo'ladi va yerni aks ettirish aralashuvi kamayadi. Bu past o'rnatilgan to'siqlardan qochish datchiklari bo'lgan robotlar uchun javob beradi.

Ikki burchakli dizayn

Ultrasonik masofa sensori DYP-A25

A25 ultratovush sensori

A25 ishlash parametrlari

A25 o'lchami

Hovlidagi o'rim-yig'im zudlik bilan amalga oshirilishi kerak bo'lgan iqtisodiy rivojlanish uchun yangi moviy okeanga aylandi. Biroq, maysazor robotlarining ajoyib ishi oxir-oqibat to'liq avtomatik tozalash robotlari bilan almashtiriladi, degan asos iqtisodiy va arzon bo'lishi kerak. Bu sohada peshqadamlikni qanday egallash robotlarning “zakovati”ga bog‘liq.

Bizning yechimlarimiz yoki mahsulotlarimizga qiziqqan do'stlarni istalgan vaqtda biz bilan bog'lanishlari uchun chin dildan qutlaymiz. Asl matnni o'qish va kerakli ma'lumotlarni to'ldirish uchun bosing. Tegishli mahsulot menejeri imkon qadar tezroq siz bilan bog'lanishini tashkil qilamiz. E'tiboringiz uchun rahmat!

 


Xabar vaqti: 24-oktabr-2024