Fotovoltaiklar yo'lni tozalaydi. So'nggi yillarda yangi energiya targ'iboti va fotovoltaiklarning mashhurligi tufayli fotovoltaik panellarning ulushi ham yuqori va yuqori bo'ldi. Fotovoltaik panellarning katta qismi nisbatan kam aholi punktlarida tartibga solinadi va o'rnatiladi. Ularning ko'pchiligi suv resurslari va sun'iy mehnat nisbatan kam bo'lgan shimoli-g'arbiy cho'l va Gobi hududlarida joylashgan. Agar fotovoltaik panellar o'z vaqtida tozalanmasa, bu quyosh energiyasini konversiyalash samaradorligiga ta'sir qiladi. Og'ir holatlarda konversiya samaradorligi taxminan 30% ga kamayadi. Shu sababli, fotovoltaik panellarni muntazam tozalash odatiy vazifaga aylandi. Ilgari, umumiy razvedka darajasi yuqori bo'lmaganda, tozalash ishlari faqat qo'lda yoki yordamchi tozalash vositalari bilan amalga oshirilishi mumkin edi. So'nggi yillarda aql-idrokning rivojlanishi bilan AI va robotlarning turli xil texnologiyalari va mahsulot imkoniyatlarining etukligi va ularning turli sohalarga kirib borishi robotlardan ushbu turdagi tozalash ishlarini bajarish uchun imkoniyat va imkoniyatga aylandi.
Fotovoltaik tozalash robotlarining asosiy ish mantig'i. Masalan, robot traektoriya bo‘ylab yuradi, xaritalar tuzadi, yo‘llarni tahrirlaydi va rejalashtiradi, so‘ngra ishlash uchun joylashishni aniqlash, ko‘rish, SLAM va boshqa texnologiyalarga tayanadi.
Fotovoltaik tozalash robotlarining joylashuvi hozirda asosan tayanadiultratovush diapazoni sensorlari. Sensordan fotovoltaik panelgacha bo'lgan masofani o'lchash va robotning fotovoltaik panelning chetiga etib borishini aniqlash uchun sensorlar fotovoltaik robotning pastki qismiga o'rnatiladi.
Darhaqiqat, fotovoltaik tozalash sahnasi nisbatan joy bo'lsa-da, ish mantig'i va texnik echimlari nuqtai nazaridan, u uy supurish robotlari, hovlidagi maysazorlarni tozalash robotlari va suzish havzasini tozalash robotlari bilan juda ko'p o'xshashliklarga ega. Ularning barchasi mobil robotlar va asosan qurilishi kerak. Grafik, rejalashtirishni boshqarish, joylashishni aniqlash va idrokni aniqlash texnologiyalari. Hatto, ba'zi jihatlarda, u parda devorlarini tozalash robotlari bilan o'xshashliklarga ega.
Albatta, texnik darajada ushbu turdagi mahsulotlar ham bir nechta echimlarning integratsiyasiga ega.
Aytgancha, ochiq sahnalar va yopiq sahnalar o'rtasidagi rejalarda ham farqlar mavjud. Fotovoltaik tozalash - bu nisbatan yopiq sahna, ya'ni sahna va ish yo'li nisbatan mustahkamlangan. Boshqa mobil robotlardan farqli o'laroq, uy supurgi robotlari va juda ko'p murakkab to'siqlarni hisobga olgan maysazor robotlari, fotovoltaik panel stsenariysi nisbatan sodda. Eng muhimi, fotovoltaik panellarning tushib ketmasligi uchun yo'lni rejalashtirish va robotni joylashtirishdir.
Ochiq sahnalar boshqa masala. Ayniqsa, tashqi ochiq sahnalarda mobil robotlar uchun joylashishni aniqlash va idrokni aniqlash nisbatan katta muammolardir. Shu bilan birga, turli xil ekstremal vaziyatlarni hisobga olish kerak. Misol uchun, ba'zi hovli mobil robot ishlab chiqaruvchilari asosan integratsiyalashgan joylashishni aniqlash echimlaridan foydalanadilar va shunga o'xshash boshqa stsenariylar ham o'xshashliklarga ega.
Ko'rinib turibdiki, bu jarayonda mobil robot haqiqatda past tezlikda harakatlanuvchi haydovchisiz avtomobillarning ko'plab texnik yechimlaridan foydalanadi.
Muxtasar qilib aytganda, fotovoltaik tozalash sahnasi haqiqatan ham nisbatan qulay sahnadir, ammo kelajakdagi rivojlanishda ushbu turdagi yangi energiyaning ahamiyati va fotovoltaik tozalashning og'riqli nuqtalari tufayli u mahsulot kuchiga qarab ham istiqbolli trekdir. va keng qamrovlilik. Xarajatlarni hisobga olish bor.
Yuborilgan vaqt: 2024 yil 18-iyul