Odamlar uchun suzish bilan shug'ullanadigan basseynlar toza va gigiyenik bo'lishi kerak. Odatda, hovuz suvi muntazam ravishda almashtiriladi va hovuz qo'lda tozalanadi. So'nggi yillarda ba'zi rivojlangan mamlakatlar va mintaqalar avtomatik mexanik uskunalar - suzish havzasini avtomatik tozalash mashinasini o'zlashtirdi, u hovuz suvini to'kib tashlamasdan avtomatik ravishda suzish havzasini tozalaydi, bu nafaqat qimmatbaho suv resurslarini tejash, balki og'ir mehnatni qo'lda ishlash bilan almashtiradi. hovuzni tozalash.
Mavjud suzish havzasini tozalash roboti asosan robotni suzish havzasiga joylashtirish orqali ishlaydi. Robot bir yo‘nalishda tasodifiy harakat qiladi va basseyn devoriga urilgandan keyin ortiga aylanadi. Robot suzish havzasida tartibsiz harakat qiladi va basseynni yaxshi tozalay olmaydi.
Hovuzni tozalash robotining hovuz tubining har bir joyini avtonom tarzda tozalashi uchun unga ma'lum bir marshrut qoidalariga muvofiq yurishga ruxsat berish kerak. Shuning uchun robotning real vaqtdagi holati va holatini o'lchash kerak. Shunday qilib, u mustaqil ravishda ma'lumotlarga muvofiq oqilona harakat buyruqlarini yuborishi mumkin.
Bu robotga real vaqtda o'z o'rnini his qilish imkonini beradi, bu erda suv ostidagi masofani o'lchash datchiklari kerak.
■Suv ostidagi masofani o'lchash va to'siqlardan qochish sensorini o'lchash printsipi
Suv ostidagi to'siqlardan qochish sensori suvda uzatish uchun ultratovush to'lqinlaridan foydalanadi va u o'lchangan ob'ektga duch kelganida, u orqaga qaytariladi va sensor va to'siqlar orasidagi masofa o'lchanadi va kemalar, buylar, suv osti uchuvchisiz transport vositalari va boshqa jihozlarga uzatiladi. , bu to'siqlarni chetlab o'tish uchun ishlatilishi mumkin va suv ostidagi masofani bosib o'tish uchun ham ishlatilishi mumkin.
O'lchash printsipi: ultratovushli zond tomonidan chiqarilgan ultratovush to'lqini suv orqali tarqaladi, o'lchangan nishonga duch keladi va ko'zgudan so'ng suv orqali ultratovushli zondga qaytadi, chunki emissiya va qabul qilish vaqti ma'lum bo'lishi mumkin, bu vaqtga ko'ra × tovush tezlik ÷ 2=Zendning uzatuvchi yuzasi va o'lchangan nishon orasidagi masofa.
Formula: D = C*t/2
(2 ga bo'lingan, chunki tovush to'lqini aslida emissiyadan qabul qilishgacha bo'lgan aylanma yo'ldir, D - masofa, C - tovush tezligi va t - vaqt).
Agar uzatish va qabul qilish o'rtasidagi vaqt farqi 0,01 soniya bo'lsa, xona haroratida toza suvda tovush tezligi 1500 m / s ni tashkil qiladi.
1500 m/sx 0,01 sek = 15 m
15 metr ÷ 2 = 7,50 metr
Ya'ni, zondning uzatuvchi yuzasi va o'lchangan nishon orasidagi masofa 7,50 metrni tashkil qiladi.
■ Dianyingpu Suv ostidagi masofani o'lchash va to'siqlardan qochish sensori
L04 suv osti ultratovush diapazoni va to'siqlardan qochish sensori asosan suv osti robotlarida qo'llaniladi va robot atrofida o'rnatiladi. Sensor to'siqni aniqlasa, u tezda ma'lumotlarni robotga uzatadi. O'rnatish yo'nalishini va qaytarilgan ma'lumotlarni baholab, aqlli yurishni amalga oshirish uchun to'xtash, burilish va sekinlashtirish kabi bir qator operatsiyalarni bajarish mumkin.
Mahsulot afzalliklari:
■ O'lchov diapazoni: 3m, 6m, 10m ixtiyoriy
■ Ko'r zona: 2 sm
■ Aniqlik: ≤5 mm
■ Burchak: 10° dan 30° gacha sozlanishi
■ Himoya: IP68 umumiy kalıplama, 50 metrli suv chuqurligi ilovalari uchun moslashtirilishi mumkin
■ Barqarorlik: moslashuvchan suv oqimi va qabariqni barqarorlashtirish algoritmi
■Xizmat ko'rsatish: masofadan yangilash, tovush to'lqinini tiklash muammolarini bartaraf etish
■ Boshqalar: suv chiqishi haqidagi mulohazalar, suv harorati haqida fikr-mulohazalar
■ Ishlash kuchlanishi: 5~24 VDC
■ Chiqish interfeysi: UART va RS485 ixtiyoriy
L04 suv osti diapazoni sensori haqida bilish uchun shu yerni bosing
Xabar vaqti: 24-aprel, 2023-yil