Aqlli lazerli masofa sensorlari aqlli jamoat hojatxonalariga yordam beradi

Aqlli jamoat hojatxonalari - bu Internet + Internet of Things texnologiyasiga tayanadigan aqlli aniqlash va nazorat qilish tizimlari bo'lib, ular hojatxonaga aqlli rahbarlik, aqlli atrof-muhit monitoringi, energiya iste'moli va asbob-uskunalarni ulashni boshqarish, masofaviy foydalanish va texnik xizmat ko'rsatish kabi bir qator pul funktsiyalariga erishishni ta'minlaydi. hojatxona foydalanuvchilari uchun yaxshiroq, samaraliroq, qulay va qulay xizmatlar.

01Aqlli jamoat hojatxonalarini yangilashga yordam beradigan aqlli sensorlar 

Aqlli hojatxona yo'riqnomasi nuqtai nazaridan, aqlli sensorlardan foydalanish aniqlanishi mumkinyo'lovchilarning umumiy oqimivacho'kish qobiliyati,va Ushbu ikkita ma'lumot jamoat joylarida interaktiv displey orqali ishlatilishi mumkin, shunda hojatxona foydalanuvchilari va menejerlari erkaklar va ayollar uchun har bir hojatxona o'rindig'idan foydalanishni, uchinchi hojatxona va ona va chaqaloq xonasidan foydalanishni intuitiv ravishda ko'rishlari mumkin. odamlar oqimining zichligini bashorat qilish va tozalashni boshqarishni ratsionalizatsiya qilish uchun menejerlarni katta ma'lumotlar bilan ta'minlash.

Jamoat joylarida interaktiv displeylar (chap va o'ng tomonlar)

1-rasm Jamoat joylarida interaktiv displeylar (chap va o'ng tomonlar)

Hojatxonaning umumiy tirbandligi va squat bilan bandligi uchun biz katta ma'lumotlarning aniqligini oshirishimiz va oxirgi foydalanuvchi tajribasini yangi aqlli sensorlar yordamida yaxshilashimiz mumkin.

aniqroqva borminimal noto'g'ri pozitivlar.

LIDAR aqlli sensori cho'kishni aniqlashning sxematik diagrammasi

Fig.2 LIDAR aqlli datchikning cho'kishni aniqlash sxemasi

02 Har bir sensorning ishlashini taqqoslash 

Hozirgi vaqtda squatni aniqlashning aksariyati an'anaviy aqlli eshik qulflari yoki infraqizil sensorlardan foydalanadi, hojatxona patronajini aniqlashda infraqizil sensorlar va 3D kameralar qo'llaniladi.Asta-sekin narxlari bo'yicha iste'molchi darajasiga aylanib borayotgan va qo'llanilishi kengayib borayotgan yangi lazer detektori 99% dan yuqori aniqlik bilan cho'kishni aniqlash va patronaj statistikasiga erishishi mumkin.Mana DianYingPu lazer detektoriga misol (R01 LIDAR) misol tariqasida, asosan cho'kishni aniqlash uchun ishlatiladigan har xil turdagi sensorlarning ishlashi taqqoslanadi.

Sensor turi

Aqlli eshik qulflari

Infraqizil sensorlar

Lidar

bo'yoq (1) 

bo'yoq (2) 

 bo'yoq (3)

Eshikni ochish va yopish orqali yashashni aniqlash uchun umumiy hojatxona eshiklariga o'rnatilgan

Masofadagi o'zgarishlarni o'lchash orqali yo'lovchilar oqimi va bandligini aniqlash uchun hojatxonaning ustiga o'rnatiladi

Masofadagi o'zgarishlarni o'lchash orqali yo'lovchilar oqimi va bandligini aniqlash uchun hojatxonaning ustiga o'rnatiladi

Afzalliklar

Noto'g'ri ijobiy natijalar yo'q

Qo'shimcha o'zgartirishlar talab qilinmaydi
Arzon
Osonlik bilan shikastlanmaydi
Qo'shimcha o'zgartirishlar talab qilinmaydi
Noto'g'ri signallar yo'qO'rnatish masofasida hech qanday cheklovlar yo'q
Qora narsalarni aniq aniqlash
Noto'g'ri signallar yo'q

Kamchiliklari

Mo'rt
Yuqori narx
Yuqori ish hajmi

Soxta signalga moyil
Qora narsalarni aniq aniqlash
Cheklangan o'rnatish balandligi <2m

Biroz yuqori narx

I-jadval. Sensor ishlashining umumiy kuchli va zaif tomonlarini tahlil qilish

Squatni aniqlash yoki yo'lovchi oqimini aniqlashning aniqligini oshirish uchun barqaror diapazon ishlashi va juda past noto'g'ri signal tezligiga ega yuqori samarali sensorlar talab qilinadi.TheQuyida bir nechta infraqizil sensorlar va DianYingPu R01 diapazonining ishlashi taqqoslangan.Lidar sensorlari.

Uzoqda o'lchandi

Rang diapazoni sinovi

Yangi yoki ta'mirlangan munitsipalitetlarda, manzarali joylar, magistral yo'llar, aeroportlar va boshqa aqlli jamoat hojatxonalarida, R01 bilanLidar sensorlariSquatni aniqlash va yo'lovchilar oqimi statistikasiga erishish uchun endi an'anaviy infraqizil sensorni o'rnatish balandligi cheklovlariga tobe bo'lmaydi (umumiy infraqizil sensori o'rnatish balandligini 2 m ichida boshqarishni talab qiladi, bino ichida kuchli yorug'lik holati yo'q).

R01Lidar sensorlari3 metrdan ortiq masofaga turli xil rangdagi ob'ektlarni, shu jumladan quyuq rangli ob'ektlarni dastlabki sinovdan o'tkazish.An'anaviy infraqizil sensorlar faqat 1 metrgacha o'lchashlari mumkin. 

B.Aniqliko'lchov

bo'yoq (4)

Hojatxonani bino ichida ishlatganda, mijozning turli balandliklari, kiyim-kechak va jihozlar sensor tomonidan o'lchanadigan masofaning turli diapazonlar tufayli o'zgarishiga olib kelishi mumkin, bu sensorning masofani o'lchashning to'g'riligini, ya'ni xato qiymatini sinab ko'radi.

Yuqoridagi grafik tekis karton qutilar yordamida ichki aniqlik sinovi natijalaridan foydalanadi, gorizontal o'q standart masofa, vertikal o'q haqiqiy xato masofasi,LiDAR sensorlarining turli markalarini sinab ko'rish,ma'lumotlarning o'zgarishi holatidan, the3 m diapazondagi sensordagi boshqa 4 ta brendxatoegakatta tebranish,brend 1, 2, 4 hatto 260 sm dan boshlab ma'lumotlarni sinab ko'ra olmaydi.TheR01Boshqa tomondan, LIDARda xato qiymatlari deyarli yo'q edi3 m masofa,bilanmaksimal masofa 440 sm. 

Nisbatan haddan tashqari, ammo mumkin bo'lgan stsenariyni taxmin qiling: balandligi atigi 1 m bo'lgan bola, sensori 2,6 m balandlikda o'rnatilgan, bola cho'zilganidan keyin tanasini oldinga va orqaga siljitishi mumkin, o'lchov diapazoni 1,9-2,1 oralig'ida. m, agar sensor tomonidan o'lchangan ma'lumotlar katta darajada o'zgarib tursa, noto'g'ri signal ehtimoli yuqori bo'lib, mijozni chayqalish chegarasi haqida chalg'itishiga ta'sir qiladi.

03R01Lidarning umumiy afzalliklari

Ultra uzoq masofani aniqlash:4maniqlash masofasi, noto'g'ri signallarsiz yoki o'tkazib yuborilgan aniqlashsiz aniq aniqlash 

Atrof muhitda qo'rqmaslik:Yangi algoritm optimiga yangilandiztashqi/yuqori yorug'lik/murakkab aks ettiruvchi fonlarda e o'lchash 

Kam quvvatli stsenariylarga moslashadi:kam quvvat rejimini qo'llab-quvvatlaydi, 100 mVt dan past, yuqori oqim sezilarli darajada past, elektr ta'minoti tizimiga ko'proq mos keladi 

Arzon:Namuna narxiHar biri 6 dollarPCS, ommaviy narx yanada qulayroq


Yuborilgan vaqt: 23-noyabr-2022