Yangi strategiya uchuvchisiz Haydovchilik sanoati institutining statistik ma'lumotlariga ko'ra, 2021 yilda avtonom haydash sanoatida 200 dan ortiq muhim moliyalashtirish tadbirlari mahalliy va chet elda oshkor qilingan bo'lib, umumiy moliyalashtirish miqdori qariyb 150 milliard yuanni (IPO bilan birga) tashkil etadi.Ichkarida, 70 ga yaqin moliyalashtirish tadbirlari va 30 milliard yuandan ortiq mablag' past tezlikda uchuvchisiz mahsulot va yechim provayderlari tomonidan to'plangan.
So'nggi ikki yil ichida uchuvchisiz etkazib berish, uchuvchisiz tozalash va uchuvchisiz saqlash qo'nish stsenariylari paydo bo'ldi va kapitalning kuchli kirishi uchuvchisiz transport vositalarini rivojlanishning "tezkor qatoriga" surdi.Ko'p rejimli sensor termoyadroviy texnologiyasining rivojlanishi bilan kashshof vakillar "professional" jamoaga kirib, yo'llarni tozalash, jo'natish va ekspress, jo'natish va boshqalar kabi turli vazifalarni bajarishdi.
Ishlayotgan uchuvchisiz tozalash vositalari
Ishchi kuchi o'rnini bosadigan "kelajakdagi kasbiy vosita" sifatida, qo'llaniladigan to'siqlardan qochish echimlari rivojlanayotgan sanoatda g'alaba qozonish uchun beparvo bo'lmasligi kerak va transport vositasi sanitariya sanoatidagi uchuvchisiz transport vositasi kabi ish stsenariysiga muvofiq kuchga ega bo'lishi kerak. aktsiyalarni identifikatsiya qilish funksiyasiga ega bo'lishi kerak;etkazib berish sohasida xavfsiz to'siqlardan qochish funktsiyasi bilan;saqlash sanoatida favqulodda vaziyatlardan qochish funktsiyasi bilan ……
- Sanitariya sanoati: aqlli sezishning uchligikimyo
Sanitariya sanoati - aqlli sezish sxemasining uchligi taqdim etildi
Pekin Qishki Olimpiya o'yinlarining "tozaroq" Candela Sunshine roboti 19 ultratovushli radar bilan jihozlangan aqlli zondlash sxemasining uchligidan foydalanadi, bu robotga har tomonlama to'siqlarni oldini olish, suv oqimining oldini olish va dampingga qarshi funktsiyalarga ega bo'lish imkonini beradi.
All-raundto'siqlardan qochish
Orqa tomonda teskari harakatni kuzatish va to'siqlarni ogohlantirish uchun 2 ta ultratovushli radar, old tomonda 3 ta ultratovushli radar va gorizontal, vertikal va qiya har tomonlama harakatlanish va to'siqlardan qochish funktsiyalari uchun yon tomonlarda 6 ta ultratovush radarlari bilan jihozlangan.
Toshib ketishining oldini olish
Yuklash holatini kuzatish funktsiyasini amalga oshirish va yuk tashish hajmi xavfsizlik standartlariga javob berishini ta'minlash uchun transport vositasining yuklash joyining yuqori qismiga sensorni o'rnating.
Antidemping
Ajratilgan qismning yuklanmagan yoki kam yuklangan holatda tashqi kuchlar ta'sirida ag'darilishiga yo'l qo'ymaydi, bu esa jamoat xavfsizligini xavf ostiga qo'yadi.
- Yetkazib berish sanoati:keng qamrovlito'siqlardan aqlli qochish skimyo
Yetkazib berish sanoati - to'siqlardan qochishning to'liq aqlli sxemasining qisman namoyishi
Uzoq masofali logistika bilan solishtirganda, etkazib berish sanoati stsenariysining asosi qisqa masofali va yuqori chastotada yotadi, ya'ni uchuvchisiz transport vositalari murakkab shahar stsenariylarini, masalan, qurilish transporti bilan kurashish uchun yanada moslashuvchan va xavfsizroq bo'lishi kerak. va xiyobondagi to'siqlardan qochish.DYP Zhixing texnologiyasiga to'siqlardan qochishning keng qamrovli aqlli sxemasini taqdim etdi, bu uning mahsulotini Xitoyda yarim ochiq muhitda sinovdan o'tkazish uchun uchuvchisiz etkazib berish vositasiga aylantirdi.
Old va orqa to'siqlardan qochish
Yuqori to'siqlarni, masalan, balandlikni cheklovchi ustunlarni aniqlash uchun old va orqa tomonning yuqori qismida bitta ultratovushli radar o'rnatilgan;Cheklov ustunlari kabi past va old tomondan to'siqlarni aniqlash uchun uchta ultratovushli radar old va orqa tomonning pastki qismida o'rnatilgan.Shu bilan birga, old va orqa uchlaridagi ultratovushli radarlar uchuvchisiz transport vositasini orqaga yoki burilish uchun mahkamlashi mumkin.
Yanal to'siqlardan qochish
Yuqori yon to'siqlarni aniqlash va tezkor etkazib berish funksiyasini faollashtirishga yordam berish uchun har bir tomonning tepasida bitta ultratovushli radar o'rnatilgan;Yo'l chetlari, yashil kamarlar va tik turgan ustunlar kabi past yon to'siqlarni aniqlash uchun har bir tomonning ostiga uchta ultratovushli radar o'rnatilgan.Bundan tashqari, chap va o'ng tomonlardagi ultratovushli radarlar uchuvchisiz avtomobil uchun to'g'ri "to'xtash joyi" ni topishga va avtomatik to'xtash joyini muvaffaqiyatli yakunlashga qodir.
- Saqlash sanoati: favqulodda vaziyatlardan qochish va marshrutni optimallashtirishzation skimyo
AGV to'siqlaridan qochish diagrammasi
Umumiy ombordagi uchuvchisiz transport vositalari infraqizil va lazerli texnologiya echimlari orqali mahalliy yo'lni rejalashtirish uchun joylashtirilgan, ammo ularning ikkalasi ham aniqlik nuqtai nazaridan yorug'likdan ta'sirlanadi va bir nechta aravalar omborda yo'llarni kesib o'tganda to'qnashuv xavfi paydo bo'lishi mumkin.Dianyingpu yorug'likdan ta'sir qilmaydigan ombor sanoati uchun favqulodda vaziyatlardan qochish va marshrutni optimallashtirish echimlarini taqdim etadi, ultratovushli radar yordamida AGV omboriga omborlarda avtonom to'siqlardan qochishga yordam beradi, to'qnashuvlarni oldini olish uchun inqiroz davrida o'z vaqtida va to'g'ri mashinalar qiladi.
Favqulodda vaziyatqochish
Ultrasonik radar to'siqni aniqlaganda, ogohlantirish zonasiga kirsa, sensori o'z vaqtida AGV boshqaruv tizimiga uchuvchisiz trolleybusga eng yaqin to'siqning yo'nalishi haqida ma'lumot beradi va boshqaruv tizimi trolleybusni sekinlashtirish va tormozlashni nazorat qiladi.Trolleybusning oldingi qismida bo'lmagan to'siqlar uchun, hatto ular yaqin bo'lsa ham, radar trolleybusning samaradorligini ta'minlash uchun ogohlantirmaydi.
Yo'nalish optimalzation
Uchuvchisiz transport vositasi mahalliy yo'lni rejalashtirish va tanlangan bir qator traektoriyalarni olish uchun yuqori aniqlikdagi xarita bilan birgalikda lazer nuqta bulutidan foydalanadi.Keyinchalik, ultratovush yordamida olingan to'siqlar haqidagi ma'lumot avtomobilning koordinata tizimiga proyeksiya qilinadi va orqaga hisoblab chiqiladi, tanlangan tanlangan traektoriyalar qo'shimcha filtrlanadi va tuzatiladi, nihoyat optimal traektoriya olinadi va oldinga harakatlanish ushbu traektoriyaga asoslanadi.
- 5 m gacha masofani bosib o'tish qobiliyati,3 sm gacha bo'lgan ko'r nuqta
- Barqaror, yorug'likdan ta'sirlanmagan vao'lchangan rang ob'ekt
- Yuqori ishonchlilik, bilan tanishingavtomobil sinfiga qo'yiladigan talablar
Yuborilgan vaqt: 2022-yil 30-avgust