Hovuzni tozalash roboti uchun ultratovushli suv osti masofasi va to'siqlardan qochish sensori

Hovuzni tozalash roboti aqlli robot bo'lib, hovuzda sayohat qiladi va hovuzni avtomatik tozalash, avtomatik ravishda barglar, qoldiqlar, mox va hokazolarni tozalashni amalga oshiradi. Bizning uy tozalash robotimiz kabi, u asosan axlatni tozalaydi. Asosiy farq shundaki, biri suvda, ikkinchisi esa yerda ishlaydi.

robot1

Hovuz tozalash robotlari

Faqat suvda ish muhiti murakkabroq va ko'pincha nazorat qilish qiyin. Ilgari, hovuzni tozalash robotlarining aksariyati robot harakatini kuzatish orqali qirg‘oqdagi operator tomonidan real vaqt rejimida qo‘lda tortilgan yoki boshqarilgan.

Xo‘sh, suvdagi aqlli robotlar endi tozalash va to‘siqlardan qochish uchun qanday qilib mustaqil sayohat qiladi? Bizning tushunchamizga ko'ra, odatiy oilaviy hovuz uzunligi 15 metr va kengligi 12 metrgacha. Robot suvda harakatlanish uchun turbinaning qarshi harakatini ishlatadi va hovuz chetida yoki burchaklar atrofidagi to'siqlardan qochish uchun ultratovushli suv masofasi datchiklaridan foydalanadi.

robot2

Suv osti masofa datchiklarini qo'llash

Ushbu turdagi ultratovushli suv osti masofasi sensori 4 ta sensorga ega asosiy kompyuter bo'lib, ularni taqsimlash orqali robotga 4 ta pozitsiyaga o'rnatilishi mumkin, 2 ta to'lqin tezligi oldinga va 1 to'lqin tezligi chapga va o'ngga, shuning uchun ular turli yo'nalishlarda turli nuqtai nazarlarni qamrab olishi mumkin. va o'lik nuqtalarni kamaytiring. To'g'ridan-to'g'ri bir-birining oldida joylashgan 2 to'lqin tezligi bir-biriga yordam beradi, hatto burilish paytida ham, biz burchaklarni aylanib o'tishimiz kabi ko'r joylar bo'lmasligi uchun. U ko'r nuqtalar tufayli to'qnashuvlar hodisasini hal qiladi.

DYP-L04 ultratovushli suv osti sensori, suv osti robotining ko'zlari

L04 suv osti diapazoni sensori Shenzhen DYP tomonidan basseyn tozalash robotlari uchun maxsus ishlab chiqilgan suv ostidagi robot to'siqlardan qochish sensori. U kichik o'lchamli, kichik ko'r nuqta, yuqori aniqlik va yaxshi suv o'tkazmaydigan ishlashning afzalliklariga ega. U modbus protokolini qo'llab-quvvatlaydi va turli ehtiyojlarga ega bo'lgan foydalanuvchilar uchun ikki xil diapazonda, burchakda va ko'r zonalarda mavjud. Bu ko'plab suv osti robot uskunalarini ishlab chiqaruvchilarga to'siqlardan qochish sensorlarini etkazib beruvchilardan biri hisoblanadi.

robot3 

L04 Suv ostidagi masofani o'lchash sensori


Xabar vaqti: 09-fevral 2023-yil