So'nggi yillarda uchuvchisiz kontseptsiya asta-sekin jamiyatdagi turli sohalarda, masalan, uchuvchisiz chakana savdo, uchuvchisiz haydash, uchuvchisiz zavodlar;va uchuvchisiz saralash robotlari, uchuvchisiz yuk mashinalari va uchuvchisiz yuk mashinalari.Mruda va yana ko'p yangi uskunalar amaliy foydalanishga topshirila boshlandi.
Logistika boshqaruvida ombor boshqaruvi asosiy o'rinni egallaydi.An'anaviy omborlarni boshqarishda ko'plab kamchiliklar mavjud.Aqlli logistika, uskunalar texnologiyasini yangilash, avtomatlashtirish darajasini oshirish va odamlarni mashinalar bilan almashtirish strategiyasini amalga oshirish orqali u ombor logistikasini boshqarishning mavjud og'riqli nuqtalarini samarali hal qilishi mumkin.Ular orasida avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositasi (AGV) aqlli logistika omborida ajralmas vositadir.
AGV trolleybusi asosan tovarlarning joylashishini aniqlash, tovarlarni maqbul yo'l bilan tanlash va keyin avtomatik ravishda tovarlarni belgilangan joyga jo'natish funktsiyasini amalga oshiradi.Navigatsiyani rejalashtirish yoki to'siqlardan qochish bo'ladimi, atrofdagi muhit haqida ma'lumotni qabul qilish birinchi qadamdir.To'siqlardan qochish nuqtai nazaridan, mobil robotlar sensorlar orqali o'z atrofidagi to'siqlar haqida real vaqt rejimida ma'lumot olishlari kerak, jumladan hajmi, shakli va joylashuvi kabi ma'lumotlar.To'siqlardan qochish uchun turli xil sensorlar qo'llaniladi, ularning har biri turli printsiplar va xususiyatlarga ega.Hozirgi vaqtda asosan ultratovushli sensorlar, ko'rish sensorlari, lazer sensorlari, infraqizil sensorlar va boshqalar mavjud.
ultratovush sensori arzon narxlardagi, oddiy amalga oshirish usuli va etuk texnologiya.To'siqlardan qochish uchun ultratovush sensorlaridan foydalanadi, ya'ni piezoelektrik yoki elektrostatik transmitter to'lqin paketini hosil qilish uchun o'nlab kHz chastotali ultratovush impulsini hosil qiladi., Tizim ma'lum bir chegaradan yuqori bo'lgan teskari tovush to'lqinlarini aniqlaydi va aniqlangandan keyin masofani hisoblash uchun o'lchangan parvoz vaqtidan foydalanadi va real vaqt rejimida o'z atrofidagi to'siqlar, shu jumladan to'siqlarning hajmi, shakli va joylashuvi haqida ma'lumot oladi.
AGV trolleybusi asosan tovarlarning joylashishini aniqlash, tovarlarni maqbul yo'l bilan tanlash va keyin avtomatik ravishda tovarlarni belgilangan joyga jo'natish funktsiyasini amalga oshiradi.Navigatsiyani rejalashtirish yoki to'siqlardan qochish bo'ladimi, atrofdagi muhit haqida ma'lumotni qabul qilish birinchi qadamdir.To'siqlardan qochish nuqtai nazaridan, mobil robotlar sensorlar orqali o'z atrofidagi to'siqlar haqida real vaqt rejimida ma'lumot olishlari kerak, jumladan hajmi, shakli va joylashuvi kabi ma'lumotlar.To'siqlardan qochish uchun turli xil sensorlar qo'llaniladi, ularning har biri turli printsiplar va xususiyatlarga ega.Hozirgi vaqtda asosan ultratovushli sensorlar, ko'rish sensorlari, lazer sensorlari, infraqizil sensorlar va boshqalar mavjud.
ultratovush sensori arzon narxlardagi, oddiy amalga oshirish usuli va etuk texnologiya.To'siqlardan qochish uchun ultratovush sensorlaridan foydalanadi, ya'ni piezoelektrik yoki elektrostatik transmitter to'lqin paketini hosil qilish uchun o'nlab kHz chastotali ultratovush impulsini hosil qiladi., Tizim ma'lum bir chegaradan yuqori bo'lgan teskari tovush to'lqinlarini aniqlaydi va aniqlangandan keyin masofani hisoblash uchun o'lchangan parvoz vaqtidan foydalanadi va real vaqt rejimida o'z atrofidagi to'siqlar, shu jumladan to'siqlarning hajmi, shakli va joylashuvi haqida ma'lumot oladi.
Yuborilgan vaqt: 2021-yil 16-noyabr