Robot texnikasining rivojlanishi bilan avtonom mobil robotlar o‘z faolligi va aql-zakovati bilan odamlar ishlab chiqarishida va hayotida tobora kengroq foydalanilmoqda.Avtonom mobil robotlar tashqi muhitni va o'z holatini sezish, murakkab ma'lum yoki noma'lum muhitda avtonom harakat qilish va tegishli vazifalarni bajarish uchun turli xil sensorli tizimlardan foydalanadi.
Dta'rifaqlli robot
Zamonaviy sanoatda robot - bu kompyuter dasturi yoki elektron sxema tomonidan boshqariladigan, odatda elektromexanik bo'lgan, odamlarni o'z ishlarida almashtiradigan yoki yordam beradigan vazifalarni avtomatik ravishda bajarishi mumkin bo'lgan sun'iy mashina qurilmasi.Shu jumladan, inson xatti-harakati yoki fikrini taqlid qiluvchi va boshqa mavjudotlarni taqlid qiluvchi barcha mexanizmlar (masalan, robot-itlar, robot mushuklar, robot-avtomobillar va boshqalar).
Intellektual robot tizimining tarkibi
■ Uskuna:
Intellektual sezgir modullar - lazer / kamera / infraqizil / ultratovush
IoT aloqa moduli - Shkafning holatini aks ettirish uchun fon bilan real vaqt rejimida aloqa
Quvvatni boshqarish - uskunaning elektr ta'minotining umumiy ishlashini nazorat qilish
Drayvni boshqarish - qurilma harakatini boshqarish uchun servo modul
■ Dasturiy ta'minot:
Sensing terminali yig'ish - sensor tomonidan to'plangan ma'lumotlarni tahlil qilish va sensorni boshqarish
Raqamli tahlil - mahsulotning drayverini va sensorli mantiqini tahlil qilish va qurilmaning ishlashini nazorat qilish
Back-ofis ma'muriyati tomoni - mahsulot funktsiyasini tuzatish tomoni
Operator tomoni - Terminal xodimlari foydalanuvchilarni boshqaradi
Aqlli maqsadlarrobotlarilova
Ishlab chiqarish ehtiyojlari:
Operatsion samaradorlik: oddiy qo'lda operatsiyalar o'rniga aqlli robotlardan foydalanish orqali operatsion samaradorlikni oshirdi.
Xarajatlarga investitsiyalar: ishlab chiqarish liniyasining ish jarayonini soddalashtirish va ish bilan ta'minlash xarajatlarini kamaytirish.
Shahar atrof-muhit ehtiyojlari:
Atrof-muhitni tozalash: aqlli yo'llarni tozalash, robotlarni yo'q qilish uchun professional ilovalar
Intellektual xizmatlar: oziq-ovqat xizmatlari uchun ilovalar, parklar va pavilyonlar bo'ylab ekskursiyalar, uy uchun interaktiv robotlar
Intellektual robototexnikada ultratovushning roli
Ultrasonik diapazon sensori kontaktsiz sensorni aniqlashdir.Ultrasonik transduser tomonidan chiqarilgan ultratovush impulsi havo orqali o'lchanadigan to'siqning yuzasiga tarqaladi va keyin ko'zgudan keyin havo orqali ultratovush transduseriga qaytadi.O'tkazish va qabul qilish vaqti to'siq va transduser o'rtasidagi haqiqiy masofani baholash uchun ishlatiladi.
Ilovadagi farqlar: ultratovushli sensorlar hali ham robototexnika sohasining asosini tashkil etadi va mahsulotlar mijozlar ilovalari ehtiyojlarini qondirish uchun yordamchi hamkorlik uchun lazerlar va kameralar bilan ishlatiladi.
Turli xil aniqlash vositalari orasida ultratovush sensori tizimlari arzonligi, oson o'rnatilishi, o'lchanadigan ob'ektning elektromagnit, yorug'lik, rang va tutunga nisbatan kam sezgirligi va intuitivligi tufayli mobil robototexnika sohasida keng qo'llaniladi. vaqt ma'lumotlari va boshqalar. Ular o'lchanadigan ob'ekt qorong'uda, chang, tutun, elektromagnit shovqin, toksiklik va boshqalar bo'lgan og'ir muhitlarga ma'lum bir moslashuvchanlikka ega.
Intellektual robototexnikada ultratovush yordamida hal qilinadigan muammolar
Javobvaqt
Robot to'siqlardan qochishni aniqlash asosan harakat paytida aniqlanadi, shuning uchun mahsulot real vaqtda aniqlangan ob'ektlarni tezda chiqarishi kerak, javob vaqti qanchalik tez bo'lsa, shuncha yaxshi bo'ladi.
O'lchov diapazoni
Robotning to'siqlardan qochish diapazoni asosan yaqin masofadagi to'siqlardan qochishga qaratilgan, odatda 2 metr ichida, shuning uchun katta masofali ilovalarga ehtiyoj yo'q, lekin minimal aniqlash masofasi qiymati imkon qadar kichik bo'lishi kutilmoqda.
Nurburchak
Datchiklar erga yaqin joyda o'rnatiladi, ular erni noto'g'ri aniqlashni o'z ichiga olishi mumkin va shuning uchun nur burchagi nazorati uchun ma'lum talablarni talab qiladi.
Robotik to'siqlardan qochish ilovalari uchun Dianyingpu IP67 himoyasi bilan ultratovushli masofa sensorlarining keng assortimentini taklif qiladi, u changni inhalatsiyadan himoya qiladi va qisqa vaqt ichida namlanadi.Ma'lum bir korroziyaga chidamliligi bilan PVX materiallar qadoqlash.
Maqsadgacha bo'lgan masofa tartibsizlik mavjud bo'lgan tashqi muhitda tartibsizliklarni olib tashlash orqali yaxshi aniqlanadi.Sensor 1 sm gacha ruxsatga ega va 5,0 m gacha bo'lgan masofani o'lchashi mumkin.Ultrasonik sensor ham yuqori mahsuldorlik, kichik o'lchamli, ixcham, arzon narxlardagi, ishlatish uchun qulay va engildir.Shu bilan birga, u akkumulyatorli IoT aqlli qurilmalari sohasida ham keng qo'llanilgan.
Yuborilgan vaqt: 2023 yil 13-iyun