Xizmat robotlarining texnologik rivojlanishi bilan suv ostida suzish havzasini tozalash robotlari bozorda keng qo'llaniladi.Avtomatik rejalashtirish marshrutlarini amalga oshirish uchun tejamkor va moslashuvchanultratovushli suv osti diapazonito'siqlardan qochish sensorlari ajralmas hisoblanadi.
KengBozor
Hozirgacha Shimoliy Amerika global hovuz bozori rivojlanishidagi eng katta bozor bo'lib qolmoqda (Technavio Market Report, 2019-2024).Qo'shma Shtatlarda allaqachon 10,7 milliondan ortiq suzish havzalari mavjud bo'lib, yangi basseynlar, asosan, xususiy basseynlar soni yildan-yilga ortib bormoqda, 2021 yilda esa 117 000 taga oshadi. Har 31 kishiga o'rtacha bitta basseyn to'g'ri keladi.Dunyodagi ikkinchi yirik basseyn bozori bo‘lgan Fransiyada 2022-yilda xususiy basseynlar soni 3,2 milliondan oshdi. Yangi hovuzlar soni esa bir yil ichida 244 mingtaga yetdi, har 21 kishiga o‘rtacha bitta basseyn to‘g‘ri keladi.
Umumiy suzish havzalari ustunlik qiladigan Xitoy bozorida oʻrtacha 43 000 ga yaqin kishi suzish sport zalidan foydalanadi (mamlakatda 1,4 milliard aholiga asoslangan holda 32 500 ta basseyn mavjud).
Ispaniya suzish havzalari soni boʻyicha dunyoda toʻrtinchi oʻrinda, suzish havzalari soni boʻyicha Yevropada ikkinchi oʻrinda, 1,3 million suzish havzasi (turar-joy, jamoat va jamoa).
Global miqyosdan -- Xitoy hovuz robot bozorini taqqoslash, Xitoy bozorining hajmi dunyoning 1% dan kamrog'ini tashkil etadi, asosiy bozor hali ham Evropa va Qo'shma Shtatlardir.Ma'lumotlar shuni ko'rsatadiki, 2021 yilda global hovuz robot bozori hajmi qariyb 11,2 milliard RMB, sotuvi 1,6 million donadan ortiq, faqat Amerika Qo'shma Shtatlari onlayn kanali.2021-yilda suzish havzasini tozalash robotlarini jo‘natish 500 ming donaga yetdi. Ularning o‘sish sur’ati esa tez o‘sishning dastlabki bosqichiga tegishli bo‘lgan 130% dan ortiqni tashkil etdi.
Hozirgi vaqtda basseynni tozalash bozorida hali ham qo'lda tozalash ustunlik qiladi va global suzish havzasini tozalash bozorida qo'lda tozalash taxminan 45% ni, suzish havzasini tozalash robotlari esa taxminan 19% ni tashkil qiladi.Kelajakda mehnat xarajatlarining oshishi va vizual idrok etish, ultratovushli idrok etish, aqlli yo'lni rejalashtirish, narsalarning Interneti, SLAM (tezkor joylashishni aniqlash va xaritani qurish texnologiyasi) va boshqa tegishli texnologiyalar kabi sanoat texnologiyalarining ommalashishi bilan suzish havzasini tozalash robotlari asta-sekin funktsionaldan aqlligacha o'zgaradi va hovuzni tozalash robotlarining kirish tezligi yanada yaxshilanadi.
2021 yilda global suzish havzasini tozalash bozoriga kirish darajasi
Maxsus sezish, suv ostidagi masofani o'lchash datchiklari yordam beradisuzishto'siqlardan oqilona qochish uchun hovuzni tozalash roboti
Ultrasonik suv osti masofasini o'lchash to'siqlaridan qochish sensori robot suv ostidagi to'siqlardan qochish uchun ishlatiladigan sensorning bir turi.Sensor sensor va o'lchangan ob'ekt orasidagi masofani o'lchash uchun ultratovushli suv ostida masofani o'lchash texnologiyasidan foydalanadi.Sensor to'siqni aniqlaganida, to'siqning masofasi robotga qaytariladi va robot sensor tomonidan o'rnatilgan yo'nalishga muvofiq to'xtashi, burilishi, sekinlashishi, devor bo'ylab harakatlanishi, devorga ko'tarilishi va boshqa operatsiyalarni bajarishi mumkin. suzish havzasini avtomatik tozalash va to'siqdan qochish maqsadini amalga oshirish uchun masofa qiymati.
It keladihere——L08 suv osti diapazoni sensori
DSP sensorining istiqbolli sxemasi, suv osti robotidagi suv ostidagi masofani o'lchash datchiklarini sozlash orqali mustaqil tadqiqot va suv osti sensorlarini ishlab chiqish, suzish havzasini tozalash roboti to'siqlardan qochishni rejalashtirish yo'li funktsiyasiga ega bo'lishi uchun.
L08-modul - bu suv ostidagi ilovalar uchun mo'ljallangan ultratovushli suv osti to'siqlaridan qochish sensori.U kichik o'lchamli, kichik ko'r-ko'rona maydon, yuqori aniqlik va yaxshi suv o'tkazmaydigan ishlashning afzalliklariga ega.Modbus protokolini qo'llab-quvvatlang. Foydalanuvchilarning tanlashi uchun turli xil ehtiyojlari uchun turli diapazon, burchak va ko'r zona spetsifikatsiyalari mavjud.
Asosiy parametrlar:
Og'riq nuqtalariga intiling, yangilik kiriting va o'tib keting
Suv ostidagi masofani o'lchash datchigi orqali basseynni tozalash robotini qanday qilib yaxshiroq kuchaytirish va amalga oshirilishi mumkin bo'lgan texnologik yutuqlarga erishish, xizmatlar va echimlarning to'liq zanjirli integratsiyasi.Dianyingpu o'zining tadqiqot va rivojlanishiga e'tibor qaratgan. bozorning og'riqli nuqtalari va o'tish uchun innovatsiyalar.
(1) yuqori xarajat , iste'molchi mahsulotlarini qo'llashni ommalashtirishning hech qanday usuli yo'q: uyda va chet elda sotiladigan suv osti diapazoni aniqlash sensorlari, narxi minglab yuangacha o'zgarib turadi. Odamlar iste'molchi robotlariga juda sezgir, shuning uchun ular hozirda keng qo'llanilmaydi.
Suv osti iste'molchi robotlarining maqsadli xarajatlar talablari bilan birgalikda kompaniya mustaqil ravishda o'tkazgich mos keladigan parametrlarni, asosiy materiallarni mahalliylashtirishni va ommaviy ishlab chiqarish tajribasini tadqiq qildi va ishlab chiqdi.Xarajat sanoatning 10% dan kamrog'iga tushdi, bu esa maishiy elektronikada suv osti sensorlarini qabul qilishda kashshof bo'ldi.
(2) Bozorda sensor parametrlarining mos kelmasligi: sensor uzoqda, ko'r maydoni kichik va burchakning mos keladigan parametrlari bozorda mavjud emas, bu ko'pincha turli xil sensorlarning kombinatsiyasini talab qiladi va kombinatsiya narxi yuqori.
Ikki chastotali ko'p nurli transduser ishlab chiqilgan bo'lib, u masofa, ko'r maydon va burchakning yuqori sifatli parametrlarini hal qiladi.
①Ko'p nurli burchak 90 ° ga yaqin va diapazon 6 m dan ortiq masofani qondira oladi, 5 sm ichida ko'r hududga mos keladi va dastur stsenariylarining muvofiqligi juda yuqori.
② Ultrasonik sensorning asosiy materiali keramik plastinka transduseridir, mahsulot keramik plastinkaning aqlli dizayn sxemasining radial chastotasi va qalinligi chastotasini qabul qiladi, so'ngra haydovchi moslashuvi va tarmoqli o'tkazuvchan filtrlash moslashuvi orqali radial chastotali rezonans chastotasini oladi. past, o'lchash burchagi katta, qalinligi chastotali rezonans chastotasi yuqori, penetratsiya kuchli, o'lchash masofasi uzoq va kichik ko'r maydonning parametrlari hisobga olinadi.
(3) Murakkab suv osti muhitida beqaror: suvning loyqaligi, katta suv oqimi, suv ostidagi loyli suv o'tlari mavjud bo'lganda, sensor ma'lumotlari asosan ishlamay qoladi, natijada robot operatsiyani oqilona baholay olmaydi.
Murakkab suv osti muhitida qo'llaniladigan muammo ikki chastotali ko'p nurli va moslashuvchan algoritm va Kalman filtrini qayta ishlashning oqilona kombinatsiyasi bilan hal qilinadi.Turli chastotalarning afzalliklarini superpozitsiyasi, ko'p nurli aqlli haydovchi, ish rejimlarini diversifikatsiya qilish, quvvat, burchak, signal sifati sahna o'zgarishlariga moslashishi mumkin.
Mahsulot tuzilishi va jarayoni:
(1) strukturaning tashqi ko'rinishi oddiy, o'lchami kichik, o'rnatish faqat yong'oqni mahkamlash uchun qobiqdagi tavsiya etilgan teshikni qo'yish kerak, uskunaning normal chiqish ma'lumotlariga ulangan, o'rnatish tugallanganligini anglatadi;Keyinchalik parvarishlash faqat sensorni olib tashlash uchun nonni yoqish kerak, oddiy operatsiya, o'rnatish va texnik xizmat ko'rsatishni o'rganish xarajatlarini kamaytirish.
(2) mahsulot jarayoni, transduser kontaktsiz diapazon texnologiyasidan, yopiq integratsiyalashgan strukturadan foydalanadi. Va butun mashina chang va suv o'tkazmaydigan dizaynni qabul qiladi.Ichki sxema epoksi qatronli elim to'liq o'ralgan himoyadan foydalanadi, suv o'tkazmaydigan effekt IP68 darajasiga yetishi mumkin.
Tadqiqotiqaramlyvaishonchli funktsiya
Sensorni ishlab chiqish jarayonida Ar-ge guruhi ma'lumotlar barqarorligi, suv oqimining ta'siri, chastotasi va ishlab chiqarish qobiliyati kabi ko'p o'lchovli parametrlarni qayta-qayta optimallashtirdi va takrorladi.Va sensorning atrof-muhit va ish sharoitlariga moslashishini yanada yaxshilash uchun hovuzni tozalash robotining haqiqiy ish sharoitlari bilan chambarchas bog'langan ko'p o'lchovli sinovlar o'tkazildi.
Shu bilan birga, Dianyingpu har doim texnologiya qo'rquvini saqlab qoldi, suv osti diapazoni sensori o'lchov komponenti sifatida, dizayn va disk raskadrovka bilan solishtirganda, ishlab chiqarish va kalibrlash muhimroqdir, sinxron ravishda suv osti diapazoni sensori sinov va kalibrlash tizimining to'liq to'plamini ishlab chiqdi.
Sinov va kalibrlash tizimiga asoslanib, sensor yuqori harorat va yuqori namlikda saqlash, issiq va sovuq zarba sinovi, tuz purkash testi, UV tezlashtirilgan qarish testi, yalang'och tomchi testi, suyuqlikka cho'mish testi (simulyatsiya qilingan suv osti korroziyasi testi) kabi ishonchlilik sinovlaridan o'tdi. , vakuum bosimi suv o'tkazmaydigan sinov, har bir prototip iteratsiyasida amalga oshiriladi.
Sensor robot tanasi bilan birlashtirilgandan so'ng, butun mashinaning ishlashi robotning haqiqiy ish muhiti bilan birgalikda minglab soatlar davomida sinovdan o'tkaziladi.Ommaviy ishlab chiqarishda ushbu sensorning rentabelligi 99% dan oshadi, bu ommaviy ishlab chiqarishning bozor amaliyoti bilan tasdiqlangan.
To'plangan, L08 davom etadiyangilash
Suv osti sensorlarining rivojlanish yo'lini ko'rib chiqing: tadqiqot, integratsiya, innovatsiya, tekshirish.Har bir tugun - bu texnologiya sohasidagi jasoratli yangilik, qattiq izlanish va boy quvvat to'plash.L08 kompaniyaning suv osti ultratovush diapazoni dasturining birinchi mahsulotidir.Kompaniya suv osti robotining suv osti to'siqlaridan qochish va chuqurliklarni o'rganishga asoslangan ko'proq mahsulot ishlab chiqaradi.
Kelajakda, suv osti robotlarini targ'ib qilish bilan, suv osti robotlarini aqlli zondlash uchun asosiy yordam sifatida suv osti diapazoni sensorlari, albatta, suv osti robot sanoati va sohasiga katta o'zgarishlar olib keladi.
Yuborilgan vaqt: 2023 yil 04-avgust